グラハム著

4040 Renoの完成品テスト

すべてが正しく動作するという期待がありますが、私は「信頼しつつも検証する」派です！

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間違ったワイヤーを間違ったソケットに差し込んだ可能性があると予想しています、これは難しいですが、私の能力を超えるものではありません。 もっとありそうなのは、プラグを見逃したか、適切に差し込んでいないことです。

注意: XおよびYの押し出し部分の上にアレンキー、ケーブル、その他のものを置かないことが重要です。キャリッジが動くと、押し出し部分にあるものはVプーリーの下に挟まり、キャリッジの動きを妨げるだけでなく、プーリーや押し出し部分を損傷する可能性があります。念のため言及しますが、これは起こり得ます！

基本的なチェック

CH340ドライバーと好みのGコード送信ソフトウェアをインストールします。ルーターをGコード送信機に接続します。これらのいくつかにはGコード送信機への接続が必要です。オフラインコントローラーでは一部のアクションができません。

ルーターの電源を入れることを忘れないでください。制御ボードはUSB電源だけでいくつかのLEDを点灯し、Gコード送信機に応答しますが、主電源がなければステッパーやスピンドルモーターは動きません。

前面左側のエンドプレートの電源ボタンは、主電源が入っているときに青いリングで点灯します。

Grbl設定のバックアップ

何かをしたり変更を加える前に、Grbl設定のコピーを作成してください。これらは電源投入時および$$コマンドをルーターに送信したときに表示されます。$nn=xxxの行のリストとパラメータの説明が返されます。

Gコード送信機でこれらをハイライトし、コピーしてテキストファイルに貼り付け、どこかに保存します。これが基本設定です。これを保存しておけば、どれだけ設定をいじっても、いつでも設定を復元できます。

これがデフォルト設定です:

$RST=$コマンドを送信することでデフォルト設定を復元できますが、ボードは異なるが類似したルーター用に作られている可能性があるため、コピー＆ペースト方式が良いと思います。私の$RST=$値はすべて工場設定と同じで問題ありません。

デフォルトではボードは4軸モードで、つまりオプションの4番目の回転軸の設定を表示し、XYZとともに回転（A）位置も報告します。これはオフラインコントローラー（付属していません）でのみ変更できますが、問題を引き起こすことはありません。

リミットスイッチのテスト

6つのリミットスイッチがあり、各軸の両端に1つずつあります。テストするには、各軸の最大移動量を少し超えてルーターを動かし、スイッチをトリガーします。移動の限界に達すると、関連するスイッチがトリガーされ、ルーターは動きを停止し、アラームエラーが返されるはずです。そうでない場合、スイッチが故障している/接続されていない/…です。

Gコード送信機からルーターをアンロックし、トリガーされたスイッチから離れるように動かします。これを数回繰り返してスイッチを完全にクリアする必要があるかもしれません。次に次のスイッチをテストします。

注意: これは少し面倒ですが、一度だけ行えばよく、個人的にはやる価値があると思います。カバーを外したときにエラーを1つ見つけました。あなたがする必要のないことですが、リミットスイッチのコネクタが外れていました！

移動方向と距離のチェック

コントローラーのジョグコマンドを使用して、スピンドルをすべての軸に沿って個別に、1回につき約20mm動かします。期待される方向に期待される距離だけ動くか確認します。注意: これは基本的なチェックで、移動した距離を測定する必要はありません。20mmジョグと言った場合、2mmや200mmではなく20mm動いたことを確認するだけです。

スピンドルモーターのテスト

コントローラーのスピンドルコントロールを使用して、低速（約1500RPM）で回転を開始します。時計回りに回転するはずです。そうでない場合は、モーターの接続を逆にします。

Zプローブの測定と設定

これを使用するには、プローブの高さを正確に測定する必要があります。良いデジタルキャリパーがあればそれを使用してください。定規では正確さに欠けます。高さはルーター自体を使用して測定することもできます。詳細については、Zプローブを参照してください。

高さは、使用しているGコード送信機、オフラインコントローラー、またはWiFiモジュールに、他のプローブパラメータとともに設定する必要があります。

座標系についての簡単なメモ

軸を動かすには位置が必要です。これは現在の