グラハムによる執筆
これは、PROVerXL 6050 Plusのセットアップガイドです。いくつかのテスト、Grbl設定の最適化、スプイルボードの作成、表面加工、彫刻、およびレーザーの取り付けについて説明します。
スプイルボードのフルデザインとGコードファイルが含まれています。
組み立てのヒントやコツについては、私のレビューをご覧ください。既にルーターを組み立てている場合でも、読む価値のある部分があります。
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主な対象読者は初心者です。詳細が長すぎると感じる場合は、詳細をスキップしてください。
私はCandleをGコードの送信および制御プログラムとして使用していますが、他にも利用可能です。どれを使用するかは個人の好みによります。
Grbl設定の保存
私が最初に行うことは、Grbl設定のバックアップコピーを作成することです。長期的な変更を行った後も、念のためにもう一つバックアップを作成します。
Candleのコンソールペインで$コマンドを送信すると、現在のすべてのGrbl $=設定のリストが表示されます。これをコピーしてテキストエディタに貼り付け、ファイルとして保存します (6050 Original Settings.txtは良いファイル名です)。
コントロールボックス
コントロールボックスには多くのボタンやノブがあります。これらはルーターの動作に影響を与えます。
メイン電圧セレクタ
コントロールボックスの左側にあるこの赤いスライダースイッチは、ルーターのメイン入力電圧を選択します。110V用と240V用の2つの位置があります。メインに接続する前に、これが正しいメイン電圧に設定されていることを確認してください。
電源オン/オフ
コントロールボックスの後部にあるメイン電源には、オン/オフのロッカースイッチがあります。
注意: USBケーブルを接続するだけで、内部のLEDやコントロールボードに十分な電力が供給される場合があります。しかし、メイン電源が接続されておらず、オンになっていない場合、前面の緑色のスイッチLEDは点灯せず、ステッパーモーター、スピンドルモーター、またはレーザーは動作しません。
残りのコントロールは、コントロールボックスの前面にあります。左から右へ：
レーザー/スピンドルモーター
プッシュスイッチ、押し込むとレーザーモード、引き出すとスピンドルモードになります。このスイッチは、押し込むとスピンドルモーターの電源がオフになるだけで、Grblレーザーモードや他の設定を変更することはありません。スイッチが押し込まれているか引き出されているかに関係なく、レーザーの動作には影響しません。
スピード
スピンドルモーターに供給される電力を制御するポテンショメーターで、その速度を制御します。これがスピンドル速度を制御する唯一の方法です。Gコードコマンドはスピンドルをオン/オフしますが、スピンドル速度は制御しません。この操作は線形ではなく、最大が12,000 RPMの場合、途中は6,000 RPMではありません。
リセット
瞬間押しスイッチで、押すとコントローラーがリセットされ、Gコード送信機からリセットコマンドを送信するのと同じです。すべてが停止し、ジョブの途中でこれを押すと再開はできません。
一時停止と再開
これらは瞬間押しスイッチです。一時停止を押すとフィードホールドが実行され、すべてのステッパーが軸の移動を停止し、Gコードの処理も停止します。再開を押すとすべてが再開されます。
注意: これはXYZ軸の移動を一時停止および再開するだけで、スピンドルの回転は停止しません。レーザーを使用している場合は、焼き付けが続行されます！
停止
緊急停止ボタンで、すべてが停止します。スピンドルモーターが回転している場合は停止し、レーザーを使用している場合はオフになります。
このスイッチが使用された後は再開できません。ルーターの位置が失われ、リセットされるためです。
これはラッチスイッチで、一度押されるとロックされ、矢印の方向にボタンを回すことでのみ解除できます。これが誤って押され、ロックされたままになることが「なぜルーターが動作しないのか？」の一般的な答えです。
簡単なテスト
組み立てが完了したら、いくつかの簡単なテストを行う価値があります。これらはメーカーやモデルに関係なく、ほとんどの同様のルーターに適用されます。基本的なもので、組み立てエラーやケーブルの問題を検出するためのものです。ケーブルにエラーがあることは非常に稀ですが、常に可能性はあります。私の場合、ケーブルを接続し忘れたことが多いです！
ユーザーマニュアルに従ってCandleをインストールし、Candleを起動してUSBケーブルを接続し、ルーターの電源を入れます（順序は関係ありませんが、ルーターの電源が入っていないと軸が動きません！）
リミットスイッチ
すべてが正常に動作することを確認するために、ルーターのロックを解除し、リミットスイッチを手動でトリガーします。コンソールペインにAlarm 1エラーが表示されます。表示されない場合、リミットスイッチまたは配線に問題があります。すべての接続を確認してください。手でトリガーしても動作しない場合は、ステッパーモーターがルーターをリミットスイッチを超えて強制しようとするよりもはるかに良いです。
ルーターをリセットし、ロックを解除して次のスイッチをトリガーします。すべての6つのスイッチがテストされ、動作するまで繰り返します。
動作
手動またはジョグコントロールを使用して、各軸を全範囲で移動させます。バインディングの兆候がなく自由に動くはずです。手で動かすと、バインディングがある場合の抵抗の変化を感じることができます。ジョグを使用して軸がバインドし始める場合、ステッパーモーターの「音」が変わることがありますが、これは保証されません。
リミットスイッチに当たった場合は、リセットしてロックを解除し、トリガーされたスイッチから離れて移動し、次の軸に進みます。
基本的なキャリブレーション
軸に100mm移動するように指示した場合、実際に100mm移動するかどうかを確認します。問題があることは非常に稀ですが、確認する価値があります。
XおよびY軸に沿って定規を置き、ルーターをゼロ位置に設定し（精度のためにVビットを使用）、100mmジョグします。ルーターが100mm移動しない場合、問題があります。
Z軸でも同様に行いますが、50mmの移動を試みます。垂直方向の測定はより困難です。
測定値が異なる場合、ルーターの設定を確認し、軸のキャリブレーションを検討してください。ただし、定規に沿って測定するだけではなく、より多くの努力が必要です。
スピンドルモーター
起動するとモーターは時計回りに回転するはずです。反時計回りに回転する場合、モーターへの配線が逆になっている可能性があります。速度ポテンショメーターを低い設定にし、Candleからスピンドルを起動し、回転方向を確認します。
ホーミング
ホーミングサイクルを実行します。デフォルトでは、ルーターは上部、後部、右位置に移動し、リミットスイッチから少し戻り、使用準備が整います。Z軸が最初にホーミングされ、次にXY軸がホーミングされます。
座標系
簡単なメモですが、Grblルーターには任意の位置に対して2つの座標セットがあります。機械座標と作業座標です。機械座標の原点はルーターをホーミングすることで設定され、作業座標の原点はX、Y、Zゼロ位置を希望のポイントに設定することで設定されます。すべてのGコードは作業座標の原点を出発点として使用し、ジョブ中も使用されます。特定のポイントに移動するために機械座標が役立つことがあります。両方のシステムのために：
- X軸は原点の左側が負、右側が正です。
- Y軸は原点の前が負、後が正です。
- Z軸は原点の下が負、上が正です。
相対的な動きの場合、X-5は左に5mm、Z2は上に2mmを意味します。
ホーミングを実行しない場合、機械座標はルーターが電源を入れたときにあった場所でゼロになります。推奨されません！
最大移動距離または切削エリアの測定
各軸の利用可能な移動量を正確に測定するのが好きです。Grbl設定を表示することで、実際の最大移動距離を知ることができ、ソフトリミットを使用したり、スプイルボードを正確に位置させたりするためにも必要です。
注意: デフォルトの3mmから1mmにホーミングプルオフ値$27を既に設定しています。
ホームポジションから各軸の機械座標をメモします。私の場合は-1、-1、-1です。次に、各軸をジョグしてリミットスイッチがトリガーされるまで移動します。開始と終了の機械座標の差がその軸の最大移動距離です。
これらの値は、Grblの$130-132の値として保存されます。各値から約0.5mmを引いて、リミットスイッチが誤ってトリガーされないようにすることをお勧めします。
- 私のX軸では、ホームポジションに戻った後、X機械座標は-1です。
- 左にジョグしてリミットスイッチがトリガーされると、トリガーポイントでのX機械座標は-606.35です。
- 差は605.35なので、安全のために少し引いて605mmにします。
私の切削エリアは605 x 500 x 126mm（23.82 x 19.69 x 4.96インチ）です
最大移動距離の増加
各軸にいくつかの未使用の移動距離があり、リミットスイッチのストップを変更することで利用可能になる場合があります。X軸では、エンドストップを変更することで各端に約15mmの追加移動距離があります。ただし、左端のエンドストップはXドラッグチェーンの取り付け位置でもあるため、それほど簡単ではありません。
Y軸では、エンドストップやリミットスイッチの取り付け位置を変更することで各端にさらに5-10mmの追加移動距離があります。ただし、取り付けるモーターによっては、ベッドの前方に非常に近い位置に移動します。
Z軸では、上下にさらに3-4mmの移動距離があります。これの一部は、ストップタブを少し曲げるだけで達成できます。
すべての変更を行った場合 （注意: これらの変更はすべて行っていないため、これらは推定値に過ぎません）、私の切削エリアは633 x 516 x 130mm（24.9 x 20.3 x 5インチ）に増加する可能性があります。
現在、これらの変更は労力に見合わないと考えています。増加は非常に小さい（約4％）で、既に大きく、追加の数mmが必要な場合は、より大きなルーターを検討してください。Z軸の移動距離は既に最大のストック高さを超えていますが、Z軸リミットスイッチをしっかりと接続しなかったため、エンドストップを誤って変更しました！ この方法は多くの研削音を伴うため、お勧めしません！
GRBL設定
Grblには、その動作を制御する多くの設定があります。これらの値の一部は個人的な好みですが、意味があると思います。注意: すべての 設定はメートル法を使用します！インチを使用していても関係ありません、すべての 設定はmm、mm/min、またはmm/sec2 で加速度を使用します。
各設定には番号があり、設定を変更するには$nn=Valコマンドをルーターに送信します。nnは設定番号、Valは新しい値です。新しい値は変更されるまでルーターに保存されます。
現在の設定は$コマンドを送信することで表示できます。これにより、すべての設定番号と現在の値のリストが
