著者: Kitto
GRBLエラーは、Gコードファイルのタイプミスから機械の設定に問題がある場合まで、さまざまな理由で発生する可能性があります。エラーには主に2つのカテゴリがあります：
- アラームコード：これらは、機械が損傷する可能性がある深刻な問題を示しています。通常、実行中のジョブが停止します。
- エラーコード：これらは、ジョブが正しく実行されない可能性がある問題を示していますが、通常は機械に損傷を与えません。
| エラーコード | エラーメッセージ | エラーの説明 |
|---|---|---|
| 1 | 予期されるコマンド文字 | Gコードの単語は文字と値で構成されています。文字が見つかりませんでした。 |
| 2 | 不正な数値形式 | 期待されるGコードの単語の値が欠落しているか、数値形式が無効です。 |
| 3 | 無効な命令 | Grblの「$」システムコマンドが認識されていないか、サポートされていません。 |
| 4 | 値 < 0 | 期待される正の値に対して負の値が受信されました。 |
| 5 | ホーム設定無効 | ホームサイクルエラー。設定でホームが有効になっていません。 |
| 7 | EEPROM読み取りエラー | EEPROMの読み取りが失敗しました。影響を受けたEEPROMをデフォルト値に自動的に復元します。 |
| 8 | アイドル状態ではない | Grblがアイドル状態でない限り、「$」コマンドを使用できません。ジョブ中のスムーズな操作を保証します。 |
| 9 | Gコードロック | アラームまたはジョグ状態の間はGコードコマンドがロックされています。 |
| 10 | ホーム設定無効 | ソフトリミットは、ホーム設定が有効でないと有効にできません。 |
| 11 | 行オーバーフロー | 行あたりの最大文字数を超えました。ファイルはおそらく不正にフォーマットされています。 |
| 14 | 行長オーバー | ビルド情報や開始行がEEPROMの行長制限を超えました。行は保存されませんでした。 |
| 15 | 移動オーバー | ジョグの目標が機械の移動範囲を超えています。ジョグコマンドは無視されました。 |
| 17 | 設定無効 | レーザー操作にはPWM出力が必要です。 |
| 20 | 無効なコマンド | ブロック内で無効またはサポートされていないGコードコマンドが見つかりました。通常、ファイルを作成するために誤ったポストプロセッサを使用したか、非互換のコードを手動で削除する必要があります。 |
| 21 | モーダルグループ違反 | ブロック内で同じモーダルグループからのGコードコマンドが複数見つかりました。 |
| 22 | 不明な送り速度 | 送り速度がまだ設定されていないか、未定義です。 |
| 23-38 | 無効なGコード | エラーコード23-38は、ファイルの失敗のさまざまな理由を示します。詳細については、「GRBLエラーコード [番号を挿入]」をGoogle検索してください。 |
| アラームコード | メッセージ | 説明 |
| 1 | ハードリミット | ハードリミットがトリガーされました。機械の位置は突然の停止により失われている可能性があります。再度ホームを取ることを強く推奨します。 |
| 2 | ソフトリミット | ソフトリミットのアラーム。Gコードの移動目標が機械の移動範囲を超えています。機械の位置は保持されます。アラームは安全に解除できます。 |
| 3 | サイクル中の中断 | 移動中にリセットされました。機械の位置は突然の停止により失われている可能性があります。再度ホームを取ることを強く推奨します。機械のリミットを超えるGコードコマンドの実行によって引き起こされる可能性があります。 |
| 4 | プローブ失敗 | プローブが失敗しました。G38.2およびG38.3がトリガーされず、G38.4およびG38.5がトリガーされる前に、プローブが期待される初期状態にありません。ビットがタッチプレートに接触しているか、ビットが動く前に回路が閉じています。ビットをタッチプレートから離してください。 |
| 5 | プローブ失敗 | プローブが失敗しました。プローブはG38.2およびG38.4のプログラムされた移動範囲内でワークピースに触れていません。ビットがタッチプレートから遠すぎます。ビットを近づけてください。6〜12mm（1/4〜1/2インチ）以内であるべきです。 |
| 6 | ホーム失敗 | ホームが失敗しました。アクティブなホームサイクルがリセットされました。 |
| 7 | ホーム失敗 | ホームが失敗しました。ホームサイクル中に安全ドアが開きました。 |
| 8 | ホーム失敗 | ホームが失敗しました。プルオフ移動がリミットスイッチをリセットできませんでした。機械はリミットスイッチの範囲内にあり、移動しようとしています。プルオフ設定を増やすか、配線を確認してください。 |
| 9 | ホーム失敗 | ホームが失敗しました。リミットスイッチが探索距離内で見つかりませんでした。最大移動を増やすか、プルオフ距離を減らすか、配線を確認してください。リミットスイッチは期待される距離でトリガーされませんでした。Z軸がスイッチから離れている場合は、ファームウェアを確認し、機械に適したプロファイルを確認してください。 |
